Dlamini sinh vào ngày 21 tháng 10 năm 1995, xuất thân trong một gia đình có truyền thống nghệ thuật tại Tarzana, Los Angeles.[6][7] Mẹ cô, Deborah Elizabeth Sawyer, là một họa sĩ người Mỹ gốc Do Thái.[8] Cha cô, Dumisani Dlamini, là một diễn viên, nhà soạn nhạc và là nhà sản xuất phim người Nam Phi thuộc dân tộc Zulu, được biết đến nhất nhờ bộ phim Sarafina![9][10] Doja Cat đã nói rằng cha của cô đã vắng bóng trong suốt tuổi thơ của cô và rằng cô ấy chưa bao giờ gặp ông.[9][11][12][13] Cô ấy nói với The FADER rằng cô không “có ác cảm đối với ông hoặc là điều gì khác, nhưng dĩ nhiên là nó cảm thấy một chút kỳ cục” vì ông đã bình luận trên bài viết Instagram của cô về việc ông ấy cảm thấy tự hào như thế nào.[8] Cha cô đã phủ nhận những sự phát biểu, nói rằng ông ấy có một mối quan hệ “lành mạnh” với con gái của ông.